形状变化同时承担输出与输入
别名: 形状改变界面 · shape-changing UI · 形变交互 · actuated surface
概念解释
一块板自己拱起来变成按钮，手再按下去把拱压回去——同一场形变既是系统在说话，也是人在回话。形状变化同时承担输出与输入（shape change as both output and input）指的是：几何的改变不是装饰，而是一条双向通道。它不同于桌上摆着的、形状不变的实体物件，也不同于后一层讨论的销钉阵列分辨率或磨损；这一层问的是，形变为什么能同时当显示和控件。
机制
视觉显示把状态画在人够不着的像素上；形变把状态做成手够得着的几何。凸起的区域既可读（「这里有一个控制」）又可抓（「按这里」），于是输出在下一秒变成输入的可供性。反向也成立：人手施加的形变（折、压、弯）被传感后写回系统，输入又成为新的输出形状。双向要成立，执行器与传感必须共享同一块材料：只有马达、手按不进去，就只是会动的雕塑；只有传感、形状不自己变，就只是柔性触控。冲突发生在同一时刻：系统正在升起的表面，手正在按下，力的所有权不明确。设计上必须规定谁让路——人优先、系统优先、还是那一瞬间锁住。
怎么研究
给同一信息分别用屏幕图标、不可按的形变、可按的形变来呈现，看人是否把形当控件用，以及与执行器打架时怎么做。
自变量：形变是否可按压、升起时手是否在场、冲突策略（人优先 / 系统优先）、有无形变之外的视觉标签。 因变量：未经说明时是否把凸起当按钮、冲突时的力对抗或退让、把形变仅当动画来看的比例。
关掉传感只留执行器，或关掉执行器只留柔性传感，才能把「双向」拆开。只问好不好看，测的是运动设计，不是输入输出合一。
边界
展览里隔着玻璃的形变只有输出。手机里马达行程小于皮肤两点阈时，形变在输入侧等于没有，只剩整机振动。安全关键控件若会在手按的中途被系统改形状，可能把一次确认变成一次误触或一次按空。布料、气囊等慢执行器上，输出形状的建立可能长过一次按压，双向在时间上错开，人按的是「还没成形」的表面。戴手套会削弱对微形变的阅读，但不一定削弱按压，于是输出通道比输入通道先掉。
怎么落地
- 需要让状态被摸到也能被改写时，把执行器和传感做进同一块可按的表面，不要用旁边一颗键去「确认这个鼓包」。
- 预先规定手与马达冲突时谁让路；手在场时系统不要突然改该点的高度。
- 形变必须大到在目标手套下仍能被读成「这里有控件」，否则它只是动画。
- 验证：不讲解，问新用户「你觉得可以在哪操作」。若他们只点旁边的屏、不按鼓包，说明输出没有变成输入。再在升起过程中让人按下，看系统是顶回去、让路还是卡住。顶回去造成按空的，换策略。