C1.03.4Variable control-display gain设计研究
单一固定增益无法同时满足粗定位与精定位
别名: 动态增益 · 分段增益 · precision mode
概念解释
可变控制—显示增益（variable C-D gain）回应固定增益的矛盾：快速跨越工作区需要较高映射，像素级落点需要较低映射。单一固定值只能在两类任务之间折中；动态增益、临时精细模式和缩放都是将不同阶段分开的办法。
机制
目标获取通常包含快速运输与末端校正。若固定在高增益，运输短但端点噪声被放大；固定在低增益，端点易控却让远距离移动和离合增加。根据速度、任务模式或用户显式切换改变增益，可把两个阶段配给不同映射，但也会降低动作结果的可预测性。
怎么研究
比较固定、速度相关和显式精细模式时，分别记录运输时间、末端误差、超调、学习时间和意外模式切换。速度相关映射要包含慢速微调与快速移动的完整速度范围；只测试平均速度会掩盖曲线拐点的行为。
边界
动态映射并非总优于固定映射。描摹、绘画、肌肉记忆驱动的专业操作和无视觉反馈的任务依赖稳定关系，变化增益会造成偏差。若用户无法预测何时切换，减少的行程会被纠错和不信任抵消。
怎么落地
- 对运输与精细操作需求并存的任务提供可理解的精细模式、缩放或吸附，并让激活状态可见。
- 不将不可关闭的速度加速用于连续描摹或专业精确控制。
- 用混合距离、混合目标大小的真实任务验证；检查是否因模式误判出现反向修正。