Jennifer Jacobs

WORM：通过手工动作编程协作机器人实现工艺融合的数字制造

Bourgault 等人提出 WORM 框架，允许艺术家通过手动交互定义cobot行为，通过四种交互模式增强人机协作，为数字制造中的工艺融合提供新编程方法。