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Andreea Bobu

school波士顿动力AI研究所bar_chart全球第 #3675 名

论文总数

4

HCI 排名

#3675

研究领域

3

活跃年数

3

近期发表

Andreea Bobu 最新论文

HRI '24二作大语言模型（LLM）的人机协作 +2

偏好条件化语言引导的抽象

Peng 等人提出基于语言模型的偏好条件化抽象方法，利用行为差异推断隐藏偏好，在模拟实验和真实机器人任务中验证了其有效性。

HRI '24一作AI 辅助决策与自动化系统 +1

对齐人类与机器人表征

Bobu等人提出机器人表征学习中的对齐问题，定义数学框架并分析现有方法的表征对齐能力，探讨如何使机器人学习与人类一致的表征以更好地服务人类。

HRI '23一作生成式AI（文本、图像、音乐、视频） +2

SIRL：基于相似性的隐式表示学习

Bobu 等人提出 SIRL 方法，通过让用户标注行为相似性来学习奖励函数表示，在模拟和用户实验中证明该方法比自监督学习更能泛化到新环境。

HRI '20一作最佳论文脑机接口（BCI）与神经反馈 +2

少即是多：重新思考人类行为的概率模型

Bobu 等人提出一种考虑轨迹间距离的改进 Boltzmann 模型，在7DOF机械臂上实现比传统模型更准确的人类行为推理与意图推断。

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