Yichen Xiang 最新论文
Shi 等人开发 iGripper 手持式触觉控制器,采用可变刚度机制和线性执行器为 VR 提供刚度反馈,作为半主动控制器无需高功率执行器即可实现广泛力反馈。
Zhang 等人提出针对神经辐射场的随机触觉渲染方法,解决 NeRF 噪声问题实现复杂模型的触觉交互,使 VR 用户能触摸重建的三维物体
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