Ke Shi

iGripper：基于可变刚度机制的半主动手持触觉VR控制器

Shi 等人开发 iGripper 手持式触觉控制器，采用可变刚度机制和线性执行器为 VR 提供刚度反馈，作为半主动控制器无需高功率执行器即可实现广泛力反馈。