生成式肌肉刺激：通过多模态AI约束具身知识为用户提供物理辅助Ho 等人提出生成式肌肉刺激系统，利用多模态AI根据用户情境动态生成电刺激指令，实现通用目的物理辅助，推动人机交互新范式。2026YHYun Ho et al.芝加哥大学电肌肉刺激（EMS）控制生成式AI（文本、图像、音乐、视频）大语言模型（LLM）的人机协作CHI
模拟电肌肉刺激感知力以改善用户记忆Guruvugari 等人建模了电肌肉刺激演示力量的用户记忆偏差，开发了力量补偿模型将回忆误差从 19% 减少约 35%，扩展了 EMS 在力量敏感技能训练中的应用。2026MGMithil Guruvugari et al.芝加哥大学电肌肉刺激（EMS）控制力反馈与伪重力感振动反馈与皮肤刺激CHI
自适应电肌肉刺激改善肌肉记忆Choudhary 等人设计自适应电肌肉刺激钢琴辅导系统，根据错误程度动态调整指导策略（演示、纠正、警告），实验证明该方法改善学习回忆效果并受参与者青睐。2025SCSiya Choudhary et al.芝加哥大学电肌肉刺激（EMS）控制运动障碍辅助输入技术CHI
SplitBody: 通过肌肉刺激减少多任务处理时的精神工作量Nith 等人提出 SplitBody 系统，通过 EMS 肌肉刺激自动化重复运动，在多任务处理时将性能提升35%，并降低26%的精神工作量。2024RNRomain Nith et al.芝加哥大学电肌肉刺激（EMS）控制CHI
ecoEDA：电子产品设计中的电子垃圾回收Lu 等人提出 ecoEDA 电子设计工具，帮助设计师在设计过程中识别和使用回收组件，用户研究中设计平均包含66%回收组件，推动电子垃圾可持续利用。2023JLJasmine Lu et al.芝加哥大学桌面3D打印与个人制造生态设计与绿色计算UIST
JumpMod: 修改用户跳跃感知的触感背包Nith 等人研发JumpMod触感背包，通过沿背部移动重量改变跳跃感知，可实现跳得更高、落地轻重变化等五种效果，提升VR沉浸感。2023RNRomain Nith et al.芝加哥大学力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料全身交互与体感输入CHI
DigituSync：一种自适应共享手势的双用户被动式外骨骼手套Nishida 等人设计 DigituSync 被动式外骨骼手套，通过四连杆机构连接师生手指实时传输运动和力，无需电池即可实现自适应力传输教学。2022JNJun Nishida et al.日本学术振兴会力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备UIST
DextrEMS：通过结合制动器实现肌肉电刺激的灵活性Nith 等人提出 dextrEMS 系统，结合机械制动器与 EMS 控制八个手指关节，使独立性翻倍并减少非预期振荡，应用于辅助手指拼写和 VR 游戏等场景。2021RNRomain Nith et al.芝加哥大学电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备UIST
MagnetIO：随处可用的被动且交互式的软触觉贴片Mazursky 等人提出 MagnetIO 被动触觉系统，通过指甲佩戴的声音线圈触发可附着于任意表面的软磁贴片振动，实现 0-500Hz 宽频触觉反馈。2021AMAlex Mazursky et al.芝加哥大学振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料CHI
通过电三叉神经刺激实现立体嗅觉Brooks 等人设计电三叉神经刺激嗅觉设备，通过鼻中隔电刺激产生立体嗅觉，使用户无需培训即可定位虚拟气味源，辅助无嗅觉者。2021JBJas Brooks et al.芝加哥大学电肌肉刺激（EMS）控制生物传感器与生理监测CHI
Touch&Fold：一种可折叠的触觉执行器，用于在混合现实中呈现触摸Teng等人设计Touch&Fold可折叠触觉执行器，可折叠于指甲上，通过压力和振动在混合现实中提供触觉反馈，不妨碍手指操作。2021STShan-Yuan Teng et al.芝加哥大学触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料混合现实工作空间CHI