收到：消防员对将无人机整合到无线通信中的看法Lautenbach 等人通过访谈12名消防员，研究无人机整合到无线电通信系统的设计需求，提出简洁及时的消息传递等设计建议，实现无人机作为情境感知队友的可行性。2026TLTom Lautenbach et al.维也纳工业大学无人机（Drone）交互与控制远程操控与遥呈现（Telepresence）CHI
进入、占据、退出（NOX）：人机领域动态模型Bretin等人提出NOX人机领域动态模型，通过290人实验验证机器人领域侵权摩擦点，发现行为与预期不匹配会导致负面情感和防御意图增强。2026RBRobin Bretin et al.维也纳工业大学人-机器人协作（HRC）人体姿态与行为识别智慧城市与城市感知CHI
无人机辅助消防：泰国的用户需求和设计考虑BOONYARD等人通过对泰国15名消防专业人员的访谈，揭示了无人机辅助消防的技术需求与挑战，提出资源有限环境下无人机设计建议。2025CBChandhawat BOONYARD et al.法国高等航空航天学院无人机（Drone）交互与控制CHI
为情感机器人设计情绪适当性：检验OCC模型的实用性Herdel 等人检验OCC模型在情感机器人中的应用，通过将心理评估框架映射到四旋翼机器人可识别的情绪，设计适当与不当情绪视频，发现用户在态度上有显著差异。2024VHViviane Herdel et al.内盖夫本-古里安大学社交机器人交互MobileHCI
黎明时分：支持无人机发起通信的表达性灯光Ginosar 等人提出 DIEM 四阶段模型，基于26种 LED 灯光动画的无人机表达性灯光系统可有效传达接近意图，用户研究（N=45）验证了系统提升人机交互体验。2023EGEyal Ginosar et al.内盖夫本-古里安大学社交机器人交互无人机（Drone）交互与控制CHI
超越界限：人类-无人机交互领域的范围和应用综述Herdel 等人通过范围综述分析了217项研究，梳理了人类-无人机交互的16个领域和百余应用，并探讨了未充分探索的使用案例及未来研究挑战。2022VHViviane Herdel et al.内盖夫本-古里安大学无人机（Drone）交互与控制CHI
自然融合：面向自然界面的多用户交互系统化方法Shavitt 等人提出面向自然界面的多用户交互系统化方法，通过分析124篇论文构建8因素分类模型并经大规模验证，识别影响单设备多用户使用的关键因素，为多用户界面设计提供实用指南。2021CSCarmel Shavitt et al.内盖夫本-古里安大学Coordination and CollaborationCSCW
爱上无人机：飞行机器人面部表情的情感感知Herdel 等人设计无人机面部表情传达五种基本情感，两项实验（N=98）验证个体能准确识别并产生同理心，为社交无人机交互提供设计建议。2021VHViviane Herdel et al.内盖夫本-古里安大学社交机器人交互远程操控与遥呈现（Telepresence）CHI
追捕狮子：撒哈拉以南非洲地区的人机协同无人机交互设计Wojciechowska 等人在撒哈拉以南非洲开展 15 人协同设计研究，提出无人机需本土化文化情境设计以解决实际问题2020AWAnna Wojciechowska et al.内盖夫本-古里安大学无人机（Drone）交互与控制DIS
生理驱动的故事讲述：概念和软件工具Frey 等人提出基于生理驱动的互动小说系统，利用呼吸、皮肤电活动和眼动追踪推断读者状态（N=140在线研究、N=14实验室），实现叙述根据读者情绪自适应展开2020JFJérémy Frey et al.赫兹利亚跨学科中心生物传感器与生理监测互动叙事与沉浸式故事CHI
微风：通过可穿戴技术分享生物反馈Frey 等人设计Breeze颈部呼吸反馈吊坠，通过视觉、音频和触觉三种模式评估，发现参与者可通过调整呼吸匹配反馈来理解情绪，作为情感沟通技术。2018JFJérémy Frey et al.赫兹利亚跨学科中心睡眠与压力监测智能手表与健身手环生物传感器与生理监测CHI