KiriInflate：用于实体交互的跨尺度可充气物体大面积收缩与可调拉伸性制造方法Yang 等人开发 KiriInflate 制造方法，通过静电吸附和激光切割创建剪纸结构可充气物，实现最高83.5%收缩率和可调拉伸性，展示眼睑辅助、游戏手柄等多应用场景。2025YYYue Yang et al.浙江大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST
EmbroChet：一种通过热收缩实现3D个性化手工艺品的混合纺织制造方法Wang 等人提出 EmbroChet 方法，通过在热收缩薄膜上刺绣链针并加热定型，使无手工经验者仅用单一针法即可制作个性化3D纺织品，平衡了几何复杂度与柔软性。2025GWGuanyun Wang et al.浙江大学形变界面与软机器人材料编程教育与计算思维形变材料与四维打印UIST
GyFoam：通过均匀膨胀制造可定制刚度晶格泡沫的制造方法Wang 等人提出 GyFoam 泡沫增材制造方法，结合热膨胀微球与晶格结构，通过材料浓度和结构参数调控实现可定制刚度，并开发设计工具支持复杂形状创建。2025GWGuanyun Wang et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印可定制与个性化物件UIST
Touch-n-Curl：通过 3D 打印扁平拉链组件设计和构建骨骼形态Pan 等人开发 Touch-n-Cull 系统，利用 3D 打印扁平拉链组件制造骨骼结构，通过计算方法展开 3D 模型为 2D 分支，实现从毫米到米尺度的快速原型制作。2025DPDeying Pan et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型UIST
DreamDirector：设计帮助治疗师治疗客户噩梦的生成式AI系统Zhao 等人开发 DreamDirector 系统，基于意象疗法和噩梦重处理技术，通过AI生成视觉内容和冥想文本辅助治疗师进行噩梦治疗，用户研究表明该系统能有效缓解客户情绪并提升互动体验。2025YZYijun Zhao et al.浙江大学生成式AI（文本、图像、音乐、视频）心理健康应用与在线支持社区IUI
AIFiligree：一种用于设计精美细金工艺作品的生成式AI框架Tao 等人构建AIFiligree框架，利用AIGC技术生成精细细金工艺品纹样，经22位专家和16位设计师验证有效辅助文化传承与创新设计2025YTYe Tao et al.杭州城市学院生成式AI（文本、图像、音乐、视频）博物馆与文化遗产数字化CHI
X-Hair: 多形态、多属性、多功能的3D打印毛发状结构Wang 等人开发X-Hair方法实现可定制多形态3D打印毛发，支持生物拟态、装饰、保暖、粘附和触觉交互等应用。2024GWGuanyun Wang et al.浙江大学形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造UIST
MagneDot: 基于点状磁力形状显示器的综合制造与驱动方法Sun等人提出MagneDot系统，改装开源3D打印机集成模具制造、气压挤出与磁化工艺，实现磁性软材料快速制造与变形驱动。2024LSLingyun Sun et al.浙江大学形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印UIST
KiPneu：用于STEAM教育中仿生学习的设计气动平台Wang 等人开发KiPneu气动机器人平台，采用非电动执行器和实体编程，使5-12岁儿童通过仿生学习实验提升动物运动认知与创造力。2024GWGuanyun Wang et al.浙江大学形变界面与软机器人材料眼动追踪与注视交互STEM 教育与科学传播DIS
SnapInflatables：设计具有瞬时失稳响应交互的充气产品Yang 等人提出SnapInflatables利用充气结构突然失稳实现可调灵敏度交互，设计六种热封结构并开发设计工具，展示了医疗担架等应用。2024YYYue Yang et al.浙江大学形变界面与软机器人材料CHI
触碰即粘：通过FDM 3D打印设计和制造触摸固定结构Sun 等人提出 Touch-n-Go 方法，使用 FDM 3D 打印设计和制造可定制机械性能的触摸固定结构，实验显示其性能与现成固定件相当甚至更优。2024LSLingyun Sun et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件CHI
TacTex：一种缝合集成电极的纺织界面用于高分辨率电触觉刺激Lin 等人提出 TacTex 纺织界面，采用多层编织结构实现512×512分辨率电触觉刺激，间距最窄仅2mm，为日常纺织品添加触觉反馈开辟新途径。2024HLHongnan Lin et al.中国科学院振动反馈与皮肤刺激形变界面与软机器人材料电子纺织品（E-textiles）CHI
IntelliTex：使用双涂层工艺制造低成本和可洗涤的功能性纺织品Peng 等人研发IntelliTex双涂层工艺，用钢笔墨水碳黑和聚氨酯制作低成本、可洗涤的压力传感纺织品，提供组件库和五个应用示例。2024YPYuecheng Peng et al.华盛顿大学电子纺织品（E-textiles）可定制与个性化物件CHI
E-矫形器：通过电子设备增强现成的矫形器Yang 等人研发 E-Orthosis 集成制造方法，通过磁铁弹簧针、扣式纺织电极等组件，可快速将电子设备嵌入现成矫形器，实现低成本定制化智能康复设备。2023YYYue Yang et al.浙江大学电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型CHI