3D打印机头作为机械手

我们介绍了使用3D打印机头作为三轴机械手的新方法，以支持高级制造，例如破坏支撑材料、组装分别打印的零件以及驱动构建板上的打印对象。为了实现这些高级制造技术，我们开发了特定的打印方法，并重新设计了一款低成本商品熔融沉积建模（FDM）3D打印机，使其能够安装/拆卸可改变3D打印机头功能的打印末端执行器（例如钩子、破碎和旋转打印对象）。通过结合我们探索的打印方法和高级制造技术，低成本FDM 3D打印机可以一次性打印出动力学对象，如斜齿轮、弹簧和连杆机构。此外，该技术还能够驱动构建板上需要电源和执行器的打印功能对象，如咖啡研磨机。