磁触觉：嵌入磁力反馈的物理交互

我们提出磁触觉——一种利用主动触觉时永磁体间存在力的触觉 sensation 设计方法。磁力在触觉设计中未被有效探索，因为它不直观，且缺乏将磁力与触觉感觉关联或可视化的方法，尤其是对于复杂磁模式。为了直观表示磁力触觉，磁触觉将沿运动路径的磁力分布公式化为触觉潜力。它提供了一种快速计算磁现象与触觉机制关系的方法。因此，我们可以将磁力分布转换为触觉感觉模型，使磁嵌入触觉感觉的设计更加高效。我们通过交互式界面和设备演示了磁触觉的三个应用。我们还通过实验评估一些磁触觉设计来验证我们的理论。