SensiCut：基于散斑感知与深度学习的材料感知激光切割

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激光切割用户在区分视觉上相似的材料时面临困难。这可能导致使用错误的功率/速度设置或意外切割危险材料等问题。为了支持用户，我们提出了SensiCut，这是一款用于激光切割的集成材料传感平台。SensiCut实现了超越用户视觉能力的材料感知，能够可靠地区分外观相似的材料类型。它通过使用散斑感知和深度学习检测材料表面结构来实现这一目标。SensiCut由一个用于激光切割器的紧凑型硬件附加组件和一个将材料传感集成到激光切割工作流程的用户界面组成。除了改进传统工作流程及其安全性外，SensiCut还支持新应用，例如在多材料物体上雕刻时自动分割设计或根据所识别材料的切割缝调整几何形状。我们评估了SensiCut在不同板材方向和照明条件下对不同类型材料的准确性。