使用指戴式IMU传感器在任意表面实现精确低延迟触控检测

头戴式混合现实系统实现了在任意物理表面上的触控交互。然而，光学方法（即头显上的摄像头）难以准确判断触控接触。我们发现带有惯性测量单元（IMU）的指环可以将接触检测准确率从84.74%显著提升至98.61%（F1分数），且延迟仅10毫秒。我们测试了不同的佩戴位置和点击姿态（例如不同手指和部位）。结果表明，佩戴在食指近节指骨上的IMU指环可以准确检测大多数可用点击姿态的触控接触。参与者更倾向于佩戴指环以获得更好的用户体验。我们的方法可与光学触控传感结合，提供稳健且低延迟的接触检测。