Tactlets：使用定制打印控制器为3D物体添加触觉反馈

3D物体上触觉输出的快速原型设计有望使触觉通道在普适、可穿戴和 tangible 计算中得到更广泛的应用。然而，现有的原型设计方法触觉输出能力有限，需要高级设计制造技能，或与曲面物体几何形状不兼容。本文中，我们提出了一种新的数字制造方法，用于在交互式物体上打印具有集成触摸感应功能的定制高分辨率电触觉输出控制器。它支持日常物体的曲面几何形状。我们贡献了一个设计工具，用于在参数化触觉控制器的高抽象级别上建模、测试和细化触觉输入和输出。我们还贡献了10种参数化Tactlet控制器的清单，将用户输入感应与实时触觉反馈集成在一起。我们展示了在3D物体上打印Tactlets的两种方法，使用导电喷墨打印或FDM 3D打印。心理物理研究的实证结果和两个实际应用案例的发现证实了Tactlets方法的功能性和实际可行性。