MobiLimb：移动设备用机器人肢体增强

本文探索MobiLimb的交互空间，这是一种附着在移动设备上的小型5自由度串行机械臂。它可以克服移动设备的一些局限性（静态、被動、無运动）；保留其外形因素和I/O能力；可轻松附着在设备上或从设备上移除；提供额外的I/O能力如物理变形；并可支持各种模块化元素如传感器、指示灯或外壳。我们通过三类应用说明其潜力：作为工具，MobiLimb提供可触知的可供性和可操作的表达控制器，用于控制虚拟和物理对象；作为伙伴，它对用户动作做出表达性反应，以培养好奇心和参与度或协助用户；作为媒介，它在手上或手腕上提供丰富的触觉反馈如笔触、轻拍和其他触觉刺激，以在多模态通信中传达情感。