HeatFlow：用于动态二维热移动的热触觉显示器

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我们介绍了HeatFlow，一个能够通过整合热觉和触觉在二维表面上生成动态热移动的热显示器。该系统采用感知驱动的方法，结合振动诱导的热传递和明显的触觉运动来创造移动热流的幻觉。系统包含一个九单元的二维触觉致动器阵列和一个附近的单一热致动器。为验证该方法，我们进行了三项用户研究。第一项研究通过在不同温度条件下检查阵列尺寸和运动速度，确定了可感知二维热流的最优参数。第二项研究聚焦于优化算法以产生平滑连续的曲线热流。与两种先前触觉运动技术的对比评估表明，我们的算法在生成逼真热运动方面优于现有方法。最后，我们将HeatFlow集成到虚拟现实环境中，在三个身体部位——手臂、手掌和面部——评估了其在六个交互场景中的可行性。我们的发现突出了HeatFlow通过在多个身体位置提供逼真热反馈来增强沉浸式VR体验的潜力。此外，我们还展示HeatFlow作为一个设计工具——一个允许用户通过调整运动速度、强度和温度等关键参数来创建自定义热流的应用程序。这项工作为交互系统中更先进的热界面奠定了基础。