基于图像的触觉渲染方法：使用电振动下韦伯分数约束的频率调制

DOI

触摸屏上视觉图像的触觉显示提高了多模态应用中的沉浸感。考虑辨别阈值的触觉渲染方法突出了摩擦变化的感知差异。在本文中，我们提出了一种使用电振动下韦伯分数约束的方波驱动信号频率调制的触觉渲染方法。首先，我们报告了上升频率（RF）和下降频率（FF）条件下方波的频率韦伯分数。然后，我们确定了受纹理元长度、滑动速度和施加电压影响的韦伯分数变化。最后，我们提出了基于图像的触觉渲染方法。结果表明，在RF和FF条件下，韦伯分数分别在<50Hz范围内从0.18和0.16增加到0.35和0.24，并在50-500Hz范围内保持恒定。滑动速度对RF条件下的韦伯分数有显著影响。而所提方法的渲染保真度在触觉显示中显著提高了17.9%。