TRAvel Slicer：3D打印的连续挤出刀具轨迹

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本文提出了最小化3D打印空程移动的行程减少算法（TRAvel Slicer）。传统切片软件生成的刀具轨迹包含许多空程移动——即无材料挤出的移动。一些3D打印机无法启动和停止挤出，且许多材料的挤出控制困难甚至无法控制。这使得带有空程移动的刀具轨迹不适合广泛的打印机和材料。我们开发了开源的TRAvel Slicer，使其能够在比当前更广泛的打印机和材料范围内打印复杂的3D模型。TRAvel Slicer最小化两种不同类型的空程移动——我们称之为模型内部旅行和模型外部旅行。我们通过为每个连续平面区域生成填充空间的费马螺旋来最小化模型内部旅行（3D模型内的移动）。我们通过排序模型不同分支的打印顺序来最小化模型外部旅行（3D模型外的移动），从而限制分支之间的转换。我们展示了我们算法和软件，然后演示：1）TRAvel Slicer能够使用金属黏土材料CeraMetal生成高质量打印，而使用现成切片软件在技术上无法打印；2）TRAvel Slicer相比现成切片软件显著提高了传统塑料3D打印的效率。