CARDinality：使用振动实现运动和触觉反馈的交互式卡片形机器人

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本文介绍了一种利用卡片形态创建配备振动能力的薄型机器人的交互式机器人新方法。该系统由具有设备端传感和无线控制的扁平形机器人组成，提供轻便的可移植性和可扩展性。本研究引入了一个硬件原型来探索「基于振动的全向滑动运动」的可能性。应用场景包括增强纸牌游戏、教育工具和辅助技术，展示了CARDinality在实体交互中的多功能性。