airTac: 用于通过太赫兹传感检测材料和粗糙度的非接触式数字触觉感受器
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中空超声波触觉（Mid-air Haptics）形变界面与软机器人材料
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研究问题 / 现实痛点
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研究问题
3- 如何同时感知材料类型和表面粗糙度，同时避免接触式传感器对柔软或易碎物体的损害？分类: 语音、面部与身体姿态输入同类问题arrow_forward
- 能否利用0.1–4 THz的太赫兹频段实现非接触式触觉感知，精确辨别材料和粗糙度的细微差异？分类: 语音、面部与身体姿态输入同类问题arrow_forward
- 材料类型和表面粗糙度如何影响太赫兹反射信号的高频和低频部分？分类: 语音、面部与身体姿态输入同类问题arrow_forward
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现实痛点
1- 机器人接触易碎或软性物体时易损坏，难以精准感知物体属性。分类: 语音、面部与身体姿态输入同类问题arrow_forward
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来源
UbiComp
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年份
2024
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奖项
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作者
4 位作者
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研究子方向
中空超声波触觉（Mid-air Haptics）、形变界面与软机器人材料
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