在3D打印触觉接口中集成力传感与电触觉反馈

触觉反馈机制通过刺激触觉并实现直观交互来增强现代可穿戴设备的用户体验。基于电触觉刺激的触觉接口因其紧凑的外形和传递局部触觉感觉的能力而脱颖而出。将力传感与电触觉刺激集成会产生更具响应性的双向系统，这对需要精确控制和反馈的应用非常有益。然而，当前研究通常依赖单独的传感器进行力传感，增加了系统复杂性并带来了系统可扩展性挑战。我们提出了一种新方法，利用3D打印的改性表面作为电触觉电极接口，无需额外传感器即可同时感知施加的力和传递反馈。该方法简化了系统，保持了灵活性，并利用了3D打印的快速原型制作能力。通过用户研究（N=10）验证了该方法的功能，并提出了两种实际应用方案，两者都包含同时传感和触觉反馈。