UQRCom：基于二维码的水下无线通信

空中通信随着 WiFi 和 LTE 基础设施的普及已成为常态，而水下通信仍然面临诸多挑战。即使在今天，潜水员在水下环境中的主要通信方式仍然是手语。与手势相关的通信存在诸多问题，包括信息量有限和容易产生歧义。另一方面，在空中取得巨大成功的传统射频无线通信技术由于水下严重的衰减而几乎无法工作。在本文中，我们提出了 UQRCom，一种为潜水员设计的水下无线通信系统。我们设计了源自二维码的 UQR 码，并解决了水下环境中独特的挑战，如色偏、对比度降低和光线干扰。通过真实世界实验和仿真，我们表明所提出的系统可以在水下环境中实现稳健的实时通信。对于尺寸为 19.8 cm x 19.8 cm 的 UQR 码，通信距离可达 11.2 m，且所实现的数据率（6.9 kbps ~ 13.6 kbps）足以满足潜水员之间的语音通信。