DRG-Keyboard：使用双IMU环实现指尖微妙手势输入

我们提出了DRG-Keyboard，这是一种由双IMU环赋能的手势键盘，允许用户用拇指在食指指尖上滑动来进行单词手势输入，仿佛在微型QWERTY键盘上打字。通过将双IMU佩戴在用户的拇指和食指上，DRG-Keyboard可以：1) 测量相对姿态并将其映射到二维指尖坐标；2) 结合相对姿态数据和同步频域数据检测拇指的触地和离地事件，从而实现指尖手势键盘。为了理解用户使用DRG-Keyboard在食指指尖上的打字行为，我们以两种打字方式收集并分析了用户数据。基于手势数据的统计，我们使用刚性剪枝和距离测量变换增强了弹性匹配算法。用户研究显示DRG-Keyboard实现了12.9 WPM的输入速度（相当于参与者智能手机手势输入速度的68.3%）。附加研究还证明了DRG-Keyboard在更好的人体工程学和更广泛使用场景方面的优势。总之，DRG-Keyboard不仅在小巧的指尖输入表面上实现了良好的文本输入速度，而且参与者对其输入的微妙性、准确性、良好的触觉反馈和可用性表示高度认可。