ThermoGrasp：在虚拟现实中实现手指精确抓取的局部热反馈

人们对触觉反馈设备的兴趣与日俱增，特别是在虚拟现实应用领域，这凸显了更加沉浸式用户体验的必要性。然而，由于手指关节和运动的复杂性，在手指上复现精确的热感觉仍然具有挑战性。在本文中，我们介绍了ThermoGrasp，这是一种创新的热显示器，旨在通过在精确物体抓取过程中提供逼真的热反馈来增强VR体验。ThermoGrasp是一种模块化可穿戴设备，专注于远节指骨的控制热反馈。我们通过两项实验研究评估了其VR应用的设计。第一项研究侧重于设备在各种精确抓取过程中准确传递热感觉的能力。第二项研究调查了VR中的整体触觉体验，研究热反馈对用户沉浸感和物体交互真实感的影响。参与者的主观反应基于参与度、表达力、沉浸感、真实性和和谐度等因素进行分析。结果表明，精确的局部热反馈显著增强了VR体验，相比传统的触觉反馈方法有显著改进。