与机器人助手共创：利用社会线索优化人机协作中的自适应交接

我们研究了自然协作场景下的人机交接，移动操作机器人在木工组装（功能活动）和绘画（创意活动）中帮助用户递送和取回物品。通过20名参与者的Wizard-of-Oz实验收集定量和定性数据，构建了功能与创意任务人机协作数据集（FACT HRC dataset）供研究社区使用。本工作阐明了社会线索和任务背景如何影响人机交接的时空协调，以及人机协作如何塑造并反过来影响人们的功能和创意活动。