机器人视角采择与人类亲社会行为的关联研究
人体姿态与行为识别人-机器人协作(HRC)
尽管关于人类对机器人态度的文献日益增多,尤其是亲社会行为,但关于机器人的视角采择能力(即从其他角度感知和理解世界的能力)如何影响人们对机器人的态度和看法,目前知之甚少。为了使机器人和人工智能更加自主和具有自我意识,越来越多的研究人员致力于开发机器人和人工智能的认知技能,如视角采择和心智理论。本研究探讨了机器人的视角采择选择是否会影响人类向机器人展示亲社会行为的发生和程度。我们设计了一个包含视角采择任务的互动,通过改变机器人指示人类寻找物体的参照框架来操纵其视角采择表现,并测量人类对机器人的亲社会行为。在一项被试间研究(N=70)中,我们将机器人的自我中心参照和受话者中心参照指令与物体中心参照控制条件进行比较。参与者的亲社会行为通过自愿数据收集环节进行测量。结果表明,机器人展现的视觉空间视角采择行为显著影响了亲社会行为的发生和程度。此外,通过问卷调查我们还观察到,机器人的视角采择选择可能会影响人类在向机器人回馈指令时的视角选择。
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HRI
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2023
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人体姿态与行为识别、人-机器人协作(HRC)
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