「如果错了会怎样」：权力动态与信任修复策略对HRI中信任与依从性的影响

设计用于与人们一起工作的机器人系统容易出现技术性和意外性错误。之前的研究调查了各种在机器人错误操作后修复人们信任的策略。在这项工作中，我们探索了错误后信任修复策略（承诺和解释）在不同权力动态（监督者和下属机器人）下对人们信任的影响。我们的结果表明，无论权力动态如何，承诺在修复用户信任方面比解释更有效。此外，人们发现具有语言信任修复的监督者机器人比具有语言信任修复的下属机器人更值得信赖。我们的结果还揭示了人们倾向于服从监督者机器人，即使它是错误的。我们讨论了使用监督者机器人的伦理问题以及可能防止用户不当依从的干预措施，以实现更有成效的人机协作。