用户设计的室内社交环境中人类-UAV交互

本项目的目的是了解人们在友好、中立或对抗情境下，期望如何与室内社交环境中的无人机(UAV)交互。三种环境将包括无人机作为导游的设置、作为安保人员的设置以及作为食物配送机制的设置。这项工作的新颖之处在于探究交互的情感性质、情境语境下的比较，以及比较参与者内部和参与者之间的偏好的能力。我们的发现将帮助研究人员规划适当的安全和舒适措施，同时关注参与者对无人机操作方式的偏好和理解。本研究检查了逼真的室内场景，每位参与者设计他们首选的交互方式，并呈现探索性结果，包括与先前关于运动手势和舒适接近距离工作的比较。初步发现表明，接近方式的可视性、根据交互语境选择相对于人的接近高度，以及对无人机飞行路径交际内容进行分类时运动初始方向的关键性。