认识你，看到我：探究无人机与人互动中用户偏好

在过去，人类人际空间的研究未能很好地预测人类与机器人互动的距离。本文介绍了三项关于无人机手势的研究，以确认人类的存在并明确合适的确认距离。我们基于非言语的人类问候评估了四种无人机手势。这些手势包括朝向对方和问候手势。我们分别测试了这些手势及其组合，以在人们中创造一种被确认的感觉。我们的用户更喜欢在两米外被确认，但手势在四米外也有效。将无人机转向用户比不转向用户更能引起被确认的感觉。我们以一套无人机手势的设计指南作为结论。