面向临床团队协作的急救车机器人研究

医疗工作者在床旁护理过程中面临诸多阻碍团队协作的挑战，往往导致患者预后不佳。机器人有潜力支持医疗决策、帮助识别医疗错误并及时向临床团队递送物资。然而，尽管机器人在手术、医疗运营和其他应用中得到使用，却缺乏关于使用机器人支持临床团队动力学的知识。为弥补这一空白，我们参与了支持临床团队协作的机器人的协作设计过程。我们与医疗工作者协作探索机器人如何支持临床团队协作。这一协作过程包括了解他们在床旁护理中面临的挑战，以及构想能够缓解这些问题的机器人。我们的研究表明，机器人可以作为临床团队的共享心智模型，帮助弥补沟通差距，并为经验不足的医疗工作者提供操作步骤。这项研究突出了HRI研究人员在急性护理环境中部署机器人的新方法，以及在安全关键环境中保持人类控制的适当自主层级。