弥合HRI理论与实践：奶牛场机器人通信设计指南

利用HRI理论指导机器人开发是一项重要但困难的尝试。本文通过一个设计项目探索了HRI理论与HRI实践之间的关系，该项目旨在与一家奶牛场机器人制造商共同开发机器人通信设计指南。设计指南是一种中间层次的知识，旨在将公司关于农业环境的专门知识与相关的学术知识丰富起来。在这个过程中，研究发现HRI理论被用作框架、工具、最佳实践和参考；而HRI实践为理论提供了背景、参考和验证。本研究的预期贡献是提出一种促进HRI理论和实践双向交流的手段，并增加HRI中设计知识生产方式的新兴 repertoire。