机器身体语言：用易懂的身体动作表达智能音箱的活动

人们的身体动作和身体语言隐含地传达着他们的想法、感受、正在做的事情或即将要做的事情。相比之下，当前的智能音箱错失了丰富的身体语言，主要依赖语音指令。我们提出了QUBI，一款利用表达性身体动作——伸展、点头、转身、耸肩、摆动、指向和前倾/后仰——来传达其底层行为和活动线索的动态智能音箱。我们进行了一项定性巫师oz实验室研究，12名参与者在四个脚本场景中与QUBI互动。从我们的研究中，我们提炼出六个主题：(1)镜像和模仿动作；(2)身体语言补充语音指令；(3)拟人化和个性；(4)音频可以压倒动作；(5)确认不确定的解释以支持相互理解；(6)对QUBI行为的情感反应。在此基础上，我们讨论了未来智能音箱的设计启示。