医院环境中人-机器人协作研究：服务型移动机器人愿景与实际实现的审视

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本研究分析了医院地下室中人类与机器人在物流任务中的互动与合作。机器人被部署用于自动化部分配送流程并改善医院厨房员工的工作环境。研究通过针对移动服务机器人和医院厨房员工的民族志田野调查来探究人-机器人协作。研究结果突出了“即插即用”服务机器人能够有效自动化工作任务的假设所产生的问题。分析揭示了医院等动态工作环境中人-机器人互动的复杂性，并发现了机器人工作中愿景与实现之间的矛盾，以及支撑人-机器人协作的可见与不可见程序。因此，我们强调将机器人视为变革因素的重要性，并关注机器人在动态工作环境中承担工作者角色时产生的新工作实践。