机械拟态的艺术：为人机交互设计原型工具

本研究探讨了在人机交互（HRI）中整合实体化与具身化原型方法与虚拟仿真的应用。我们开发了“运动木偶”——一种可靠、可重用、可适应且易获取的原型工具，旨在促进早期HRI研究和开发中的利益相关者参与，无需大量财务或时间投入。这种方法论的潜力通过机器人辅助手术（RAS）的形成性共同设计工作坊加以说明，在此，运动木偶、简单道具和低保真解剖模型使利益相关者能够通过角色扮演场景外化隐性知识。案例研究表明，结合物理和虚拟方法可支持利益相关者表达改进或改变交互的具体想法，使抽象概念具体化，虚拟仿真则能够捕获丰富数据以支持进一步设计开发。本工作为HRI中快速扩展的设计方法工具箱做出了贡献。