SnuggleBot 陪伴机器人：探索支持应对孤独感的家庭机器人交互策略

我们探索了三种机器人交互策略（身体舒适、社会互动、需要照料）以支持孤独感人群，通过构建机器人原型并在家庭中进行长期评估来研究这些策略。我们将原始原型 SnuggleBot 无监管地放置在七位用户的家中至少7周（最长达6个月），并每两周进行一次访谈，以探究用户如何参与三种机器人交互策略。定性分析揭示了用户基于所有三种交互策略与机器人互动的方式。此外，部分参与者表现出与机器人建立情感纽带的迹象，并报告了幸福感益处，而部分参与者未能实现长期持续使用。我们的结果为未来研究提供了强有力的支持，即开发采用我们交互策略的机器人，并证明了支持幸福感的普遍潜力。