塑造无人机并被无人机塑造：感知-行动循环中的编程

由于长期致力于设计人类-无人机交互的美学，我们一直困扰于缺乏塑造和交互感受无人机行为的工具。通过观察三天无人机挑战赛的参与者，我们隔离出了无人机的组成部分，如果这些部分变得透明，可以帮助参与者更好地探索其美学潜力。通过分析访谈、实地笔记、视频记录和每个团队代码的综合方法，我们描述了团队如何1）将努力从追求无缝人机交互转变为将无人机视为脆弱、有意志且易坠毁的；2）参与亲密的身体交互以更精确地探查、理解和定义其无人机能力；3）采用不同的变通策略，强调训练无人机或飞行员。我们对塑造无人机行为潜在美学的约束提供了经验性描述，并讨论了编程环境如何更好地支持设计和编程目的的具身感知-行动循环。