机器人超语言表达的设计空间探索

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本文探索了受漫画和动画中图形手法启发的超语言线索新设计空间，以增强社交机器人的表达能力。为此，我们确定了一组可用于生成表达的线索，包括烟雾/蒸汽/水雾、水滴和气泡。我们制作了可为机器人生成这些流体表达的设备原型，并开展了设计活动，让八位设计师探索这些线索在传达机器人内部状态方面的用途和Utility。我们对22个设计、相关设计理由以及设计师访谈的分析揭示了每种线索的使用模式、它们如何与非语言线索结合，以及参与者的灵感来源。这些发现为设计名为EmoPack的集成模块提供了信息，该模块可用于增强任何机器人平台的表达能力。