RemoteCoDe：用于增强远程协作任务中边缘意识的机器人化身系统

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许多协作设计活动都围绕共享实物展开，如建筑低保真模型或面包板上的电路。在这些场景中，协作定位极具价值，因为参与者可以通过边缘意识轻松推断彼此的注意力焦点。这些线索在Zoom等传统视频会议系统中常常丢失。本文提出了一种具身远程临场系统，旨在支持涉及物理制品的设计活动，通过增强边缘意识来提升协作体验。在我们的系统中，远程用户的注意力焦点通过iPhone的TrueDepth摄像头进行追踪，并使用关节式显示器在本地渲染。我们的实现能够追踪当人们将注意力在物理制品、笔记本电脑和协作者之间切换时的广泛头部运动范围。为了支持本地与远程布局之间可能存在的差异，头部运动被重新映射为机器人运动，以对应本地用户空间中的这些关键元素。我们报告了评估结果，表征了系统的重映射准确性及其支持远程参与者注意力焦点边缘意识的能力。