RemoteCoDe：用于增强远程协作任务中外周意识的机器人具体化系统

许多协作设计活动围绕共享工件展开，如建筑物的低保真模型或面包板上的电路。在这些情境中，共置非常有价值，因为参与者可以通过外周意识轻松推断彼此的注意力焦点。这些线索在传统视频会议系统中常常丢失。本文介绍了一种具身远程呈现系统，旨在支持涉及物理工件的设计活动，增强外周意识。在我们的系统中，通过 iPhone 的 TrueDepth 摄像头追踪远程用户的注意力焦点，并使用关节化显示器进行本地渲染。我们的实现可以追踪当用户在物理工件、笔记本电脑和协作者之间切换注意力时产生的大范围头部运动。为支持本地和远程布局之间的差异，头部运动被重新映射为机器人运动，以对应本地用户空间中的这些关键元素。我们报告了评估结果，表征了系统的重映射准确性及其支持远程参与者注意力焦点外周感知的能力。