迈向调节场所的响应式建筑：关于自主移动机器人墙如何及何时适应空间布局的建议

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响应式建筑设想建筑环境能够动态适应其使用者不断变化的需求。尽管通过移动机器人移动空间分隔物等空间界定物体变得越来越可行，但人们对这种空间适应应该如何或何时发生知之甚少。因此，我们测量了26名参与者在被机器人墙以反应式或主动式方式进行空间适配的办公室休息室内执行六种不同活动时的体验。基于这些实证发现，我们提出自主空间适应应主要旨在平衡空间、情境和主观属性的场所感知质量。我们还定义了八个利用空间适应独特 affordance 的独特设计建议。通过断言人类与建筑交互（HBI）的未来进展应基于创造适当的场所而非控制功能空间，我们预见响应式建筑可能变得与其静态对应物一样引人入胜。