开放人-机器人协作

随着我们看到机器人被部署到日常生活中的新地方，关于'人-机器人协作'（HRC）的特性会是什么样子的问题就出现了。鉴于 CSCW 概念在 HRC 研究中的采用日益增多，近期工作预计需要对 HRC 进行更多 CSCW 导向的研究。我们通过一项民族方法学研究来应对这一问题，研究行人与街头食品配送机器人之间的遭遇。我们的分析——使用街道上发生的事情的视频记录片段——演示了路人如何管理行走轨迹以考虑机器人行动，贡献了一种分析，阐明了人们如何实现跟随和超越机器人、经过并与它们交叉的做法。我们表明，人-机器人协作的画面被'不平等'的行动和可理解性不对称所描绘，人类为了实现看起来像协作的效果做出了相当多的工作。这引发了从 CSCW 角度讨论 HRC 中协作概念的问题，以及这一概念如何且应该应用于包含机器人的群体和团队。