人机协作的CSCW研究特征分析

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人机协作（HRC）是CSCW和人机交互（HCI）中日益突出的主题。从远程临场系统到极端任务领域的机器人，再到家庭社交机器人，HRC已成为广泛CSCW研究中的 recurring 主题。基于日益增长的兴趣，我们在此关键时期探索CSCW与机器人学领域的耦合。本文对CSCW会议和机器人研究场所进行了主要和次要文献综述。我们识别出29篇对HRC研究有贡献的CSCW论文，并分析了这些论文所依赖的基础。随后，我们识别出138篇在机器人 outlets 发表并引用CSCW论文或使用CSCW术语的论文。我们讨论了CSCW当前如何通过五个研究主题对HRC研究做出贡献：社会物质性、团队合作、意识、具体化和传播。本文贡献在于为扩展这一研究领域提供了三个关键未来路径，勾勒出尚待探索的问题和差距：（1）扩展HRC应用领域并使机器人类型多样化，（2）HRC的方法论意义，以及（3）从人类协作中学习。