评估CoBlox：一项针对成人初学者的机器人编程环境比较研究

一种新的协作机器人设计，旨在与人类并肩工作，将历史上在大规模工业环境中看到的自动化带到了新的、多样化的环境中。然而，编程这些机器的能力通常需要多年的培训，使它们对许多人来说难以接触或不切实际。本文重新思考了机器人编程接口可以是什么，以便使它们对成人初学者程序员来说易于访问且直观。我们为编程一个单臂工业机器人创建了一个基于块的接口，并与67名成人初学者进行了研究，将其与在工业中广泛使用的两种编程方法进行了比较。结果表明，使用基于块的接口的参与者成功地更快地实现了机器人程序，而没有准确性损失，同时报告了更高的可用性、可学习性和总体满意度得分。这项工作的贡献在于展示了使用基于块的编程使强大技术对更广泛受众可访问的潜力。