它快乐吗？行为和叙事框架复杂性影响对一个简单的毛绒机器人情感的认知

对于社会性的人机交互，机器人的情感丰富性至关重要，这体现在其物理展示的参数中。虽然情感唤起很容易传达，但无论是评估其他人还是机器人，人类的价值观（积极性）评估都是出了名的模糊。想象一下有人呼吸急促：他们是紧张还是兴奋？为了评估不规则呼吸暗示低价值观（情感消极性）的前提，我们在简单的毛绒机器人中实现了不同程度的呼吸变化和复杂性。我们要求10名参与者观看并感受这些行为，对其价值观进行评分，并解释他们的印象。虽然对新旧数据的定量探索显示了多尺度熵与价值观之间的相关性，但通过主题分析参与者解释所揭示的丰富叙述质疑了单一动作是否可以明确地具有单一价值观。基于这一证据，即人们认为机器人具有内心生活，我们建议通过多次交互建立叙事背景。