慢速机器人用于不显眼的姿势矫正
作者
力反馈与伪重力感人体姿态与行为识别人-机器人协作(HRC)软件工程师与开发者家庭照顾者(Caregiver)
长时间的静态和不平衡坐姿在使用计算机时会导致肌肉骨骼不适。在本文中,我们研究了使用非常缓慢移动的显示器进行不显眼的姿势纠正。在第一项研究中,我们确定了低于感知阈值的显示速度,并观察到用户(在不知情的情况下)如何逐渐跟随显示器的运动。根据结果,我们设计了一个机器人显示器,它以不可察觉的方式移动,以抵消不平衡的坐姿并诱导姿势纠正。在评估研究(n=12)中,我们让参与者在没有和有我们原型的情况下工作了四个小时(总共8小时)。结果显示,驱动增加了非破坏性快速姿势纠正的频率,并显著减少了不平衡坐姿的持续时间。大多数用户欣赏显示器纠正他们的姿势,并报告身体疲劳减少。通过慢速机器人,我们迈出了使用驱动对象进行不显眼行为改变的第一步。
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CHI
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2019
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力反馈与伪重力感、人体姿态与行为识别、人-机器人协作(HRC)
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职业/产业
软件工程师与开发者、家庭照顾者(Caregiver)
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