机械原理实验板：一种用于连杆机构设计和制造的增强现实环境

使用具有动力学机制的设备（如自动机和机器人）进行原型设计已在物理计算项目中变得普遍。然而，由于机制的动态性和不可预测性，在早期概念探索阶段进行机制设计具有挑战性。我们提出了Mechanism Perfboard，这是一个支持连杆机制设计和制造的增强现实环境。它通过从现实世界的运动中生成所需的初始连杆机制来实现想法的具体化。在环境中模拟运动的投影使用户能够在实际尺寸下进行迭代测试和修改。增强的信息和配套的实体部件帮助用户制造机制。通过一项有10名参与者参与的用户研究，我们发现Mechanism Perfboard帮助参与者实现了他们所需的运动。增强环境使用户能够理解机械运动，从而进行直观的修改和制造。基于工具开发和用户研究，我们讨论了增强现实和计算支持在机制原型设计中的影响。