桑给巴尔项目：便携且灵活的实体交互平台

我们介绍了Zanzibar项目：一种灵活的垫子，可以定位、唯一识别并与放置在其表面的实物对象进行通信，同时还可以感知用户的触摸和悬停手势。我们描述了其基础的技术贡献：在大面积上有效且局部化的近场通信（NFC）；结合NFC信号强度和电容足迹检测的对象跟踪，以及制造技术，使设备可以卷曲，便于携带，展开时提供较大的交互区域。此外，我们详细介绍了不同复杂度和交互能力的实物设计模式，包括在垫子上感知方向、收集电力、提供额外的输入和输出、堆叠或将感知扩展到垫子范围之外的能力。这些功能和交互模式通过自动生成的应用程序进行了说明。最后，我们报告了专业游戏开发者使用该平台构建新型物理/数字体验的经验。