Haptic Revolver：可重构虚拟现实控制器上的触觉、剪切、纹理和形状渲染

我们介绍了Haptic Revolver，这是一种手持虚拟现实控制器，当与虚拟表面交互时，可以渲染指尖触觉。Haptic Revolver的核心触觉元素是一个可动轮子，该轮子在手指下方升起和降低，以渲染与虚拟表面的接触。当用户的手指沿着物体表面移动时，控制器会旋转轮子以渲染指尖下的剪切力和运动。轮子是可以互换的，可以包含物理纹理、形状、边缘或活动元素，以向用户提供不同的感觉。因为控制器是空间跟踪的，这些物理特征可以与虚拟环境的几何形状进行空间注册，并按需渲染。我们在两项研究中评估了Haptic Revolver，以了解轮速和方向如何影响感知的真实感。我们还报告了使用我们的控制器探索了三个应用情景的用户的定性反馈。