使用超声波触觉反馈直接操作3D物体图像

在这项研究中，我们设计并检验了一个系统，该系统允许用户在不佩戴任何设备的情况下，用多根手指操纵一个3D虚拟对象。自动立体显示器生成3D图像，深度传感器测量手指的运动。当用户触摸虚拟对象时，超声波相控阵提供触觉反馈。通过估计与虚拟对象接触的手指的横截面，并在其周围创建力的模式，用户可以识别表面相对于手指的位置。为了评估我们的系统，我们进行了两个实验，以证明所提出的反馈方法在识别对象表面方面是有效的，从而使用户能够在不看的情况下快速抓住对象。