ShArc：一种用于多弯/形状感知的几何技术

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我们介绍了ShArc，这是一种用于构建多弯/形状传感器的精确几何测量技术。ShArc传感器由柔性条带制成，可以在平面上动态形成复杂的曲线。它们通过在许多点上记录传感器内外层之间的相对位移来测量局部曲率，并将形状建模为一系列相连的弧。与关节系统不同，在关节系统中，随着每个关节的测量，角度误差会累积，ShArc传感器在添加更多测量点时不会累积角度误差。这使得可以制造出廉价且坚固的传感器，能够准确地建模具有多个弯曲的曲线。为了证明该技术的有效性，我们开发了一种电容式ShArc传感器并评估了其性能。最后，我们通过示例展示了ShArc传感器如何应用于手势输入设备、用户界面控制器、人体运动跟踪和自由形状对象的角度测量等应用。